取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施，由公安机关执行。

在我国，取保候审是五种刑事强制措施中最轻缓的一种强制措施。由于该措施属于非羁押性强制措施，对犯罪嫌疑人或被告人的人身自由影响较小，通常是犯罪嫌疑人或被告人，包括律师愿意发费大量时间和精力去极力争取的一项利益。